桓南郡被召作子洗馬，船泊荻渚王大服散後已小醉往看桓。桓為設酒不能冷飲，頻語左：“令溫酒來！”乃流涕嗚咽，王便去。桓以手巾掩淚因謂王曰：“犯我諱，何預卿事？”嘆曰：“靈寶故自。

　　子曰：“王、周公，其孝矣乎！夫孝，善继人之志善述人之事者。春秋修其祖，陈其宗器，其裳衣，荐其食。宗庙之礼所以序昭穆也序爵，所以辨贱也。序事，以辨贤也。旅下为上，所以贱也。燕毛，以序齿也。践位，行其礼，其乐，敬其所，爱其所亲，死如事生，事如事存，孝之也。郊社之礼所以事上帝也宗庙之礼，所祀乎其先也。乎郊社之礼、尝之义，治国如示诸掌乎！

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