孔子：“诸侯天子，必于祖，奠祢。冕而视朝，命史告于社、宗庙、川。乃命家五官而行，道而。告者，日而遍，是，非礼。凡告，牲币。反亦如之。侯相见，告于祢，服而出视。命祝史于五庙所山川。亦国家五官道而出。，必亲告祖祢。乃祝史告至前所告者而后听朝入。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，正具举；大夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉也。是以天制之，而诸侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，诸侯自为正具也

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