古之欲明明德于天下，先治其国。欲治其国者先齐其家。欲齐其家者，修其身。欲修其身者，先其心。欲正其心者，先诚意。欲诚其意者，先致其。致知在格物。物格而后至，知至而后意诚，意诚后心正，心正而后身修，修而后家齐，家齐而后国，国治而后天下平

　　君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　魏長齊有體量，而學非所經。宦當出，虞嘲之曰：“卿約法三章談者死，文者刑，商略罪。”魏怡而笑，無忤色