王經少貧苦，仕至二千石，母語之曰：“汝本寒家子，仕至二千石，此可以止乎！”經不能用。為尚書，助魏，不忠於晉，被收。涕泣辭母曰：“不從母敕，以至今日！”母都無戚容，語之曰：“為子則孝，為臣則忠。有孝有忠，何負吾邪？”

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　孔子曰：“凶年则乘驽马。祀以下牲。”